特斯拉的自動駕駛戰(zhàn)略

特斯拉與Waymo在自動駕駛戰(zhàn)略的定位上存在不同：截止至2014年，特斯拉只實現(xiàn)了2-3級自動駕駛功能，而Waymo則不考慮在現(xiàn)有車輛上配置3級自動駕駛技術(shù)，而是直接生產(chǎn)配置4-5級自動駕駛技術(shù)的車輛。目前，特斯拉的自動駕駛功能定位在Model S、Model X及Model 3上，其提供的駕駛輔助功能包括：自動轉(zhuǎn)向、具有交通安全意識的巡航控制（在啟用巡航控制的同時可變更車道）、自動停車及“Summon”功能（可實現(xiàn)無人停車）及駕駛員警示系統(tǒng)。

目前特斯拉還積極致力于4級與5級自動駕駛功能的研發(fā)。據(jù)特斯拉的一位高管透露，凡是配置了第二代Autopilot硬件設(shè)備的特斯拉車輛，目前均能實現(xiàn)4級自動駕駛性能。

這意味著一旦公司研發(fā)出必要的軟件并將其提供給用戶，當車輛完成升級后，理論上這些特斯拉自動駕駛車輛將升級為完全自動駕駛車輛。事實上，在最近的一次TED會談中，馬斯克就曾表示，若要實現(xiàn)4-5級自動駕駛技術(shù)，只需耗費2-3年罷了，根本不像某些業(yè)內(nèi)同行說的，需要等上十幾年。

特斯拉與Waymo對激光雷達的認知差異

特斯拉當前的技術(shù)路徑實際上與Waymo略有不同。盡管Waymo的科研人員認為，激光雷達是實現(xiàn)完全自動駕駛的核心技術(shù)，但特斯拉對此卻不敢茍同。馬斯克頗有先見之名，他認為360度全景攝像頭、雷達、超聲傳感器可實現(xiàn)鐳射激光雷達的功能，而且無需付出高昂的成本。

特斯拉早前依賴于第三方公司——Mobileye的圖像處理技術(shù)，在去年與Mobileye出現(xiàn)公開分歧后，其致力于該技術(shù)的自主研發(fā)。

特斯拉與Mobileye的決裂

2016年5月，特斯拉因佛羅里達州的一起交通致死案被推向風口浪尖。據(jù)稱，在車輛經(jīng)過十字路口時撞上了一輛白色卡車，而事故車輛當時已開啟Autopilot自動駕駛輔助系統(tǒng)。盡管公眾將矛頭指向了特斯拉，但NHTSA事后裁定，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)在該起事故中并不承擔過錯責任。事實上，2014-2016年期間，隨著特斯拉自動轉(zhuǎn)向功能的推出，美國的交通事故率已下降了近四成。

發(fā)生事故后，特斯拉與Mobileye因雙方存在爭議而公開決裂。Mobileye聲稱，由于“在啟用Autopilot功能后，駕駛員雙手脫離方向盤，因而公司存在安全方面的擔憂”，為此Mobileye決定與特斯拉結(jié)束合作。而特斯拉則聲稱，Mobileye發(fā)現(xiàn)特斯拉正在自主研發(fā)圖像感測技術(shù)后就單方面與其決裂。

在棄用Mobileye提供的EyeQ3芯片后，特斯拉迅速推出其系統(tǒng)——特斯拉Vision，公司轉(zhuǎn)而采用了英偉達的芯片。前美國超微半導(dǎo)體（AMD）工程師吉姆·凱勒（Jim Keller）受聘從事相關(guān)的技術(shù)研發(fā)工作。顯然，對他而言，該工作的難度不算太大，與Mobileye的決裂剛過去短短數(shù)月，特斯拉就于2016年10月推出了新版特斯拉Autopilot系統(tǒng)。

未來展望

特斯拉正致力于推動許多無人駕駛方案，包括：自動駕駛出租車項目，預(yù)計該項目將于2020年在迪拜推出；特斯拉將于今年末開展從紐約到洛杉磯的完全自動駕駛路測；特斯拉未來將推出更多搭載完全自動駕駛功能的原型車，然后在加州及其他地區(qū)進行路測。

盡管特斯拉自動駕駛路測的測試里程數(shù)不如Waymo，但在許多前沿技術(shù)方面，其研發(fā)進展迅速，未來兩家公司在完全自動駕駛上的差距正在逐步縮小。