2月26日，小馬智行（Pony.ai)正式宣布已從豐田汽車公司（ToyotaMotor Corporation）籌集了4億美元。小馬智行該輪（Series B）融資總額4.62億美元，目前公司估值30億美元左右。
此次合作關系的加深，有利于雙方把一流的自動駕駛技術，與一流的車輛平臺及技術更深入地融合，這和兩家公司的戰略重點一致。小馬智行和豐田于2019年8月宣布了共同在中國公開道路開始試點項目。
此前，小馬智行發布PonyPilot自動駕駛移動出行（Robotaxi）項目，并在廣州試點城區公開道路Robotaxi常態化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司。2019年11月，小馬智行率先在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務。
