為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，很多車企選擇從商業(yè)車領(lǐng)域入手。近日，在“東風(fēng)汽車有限公司15周年慶科技展”上，一輛裝載了自動(dòng)駕駛設(shè)備的凱普特EV300吸引了行業(yè)廣泛關(guān)注。這款車是目前世界上為數(shù)不多的幾款自動(dòng)駕駛純電動(dòng)輕卡實(shí)驗(yàn)車之一，不僅集合了新能源+物流+自動(dòng)駕駛?cè)笃嚠a(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展要素，也是自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)和商業(yè)化探索的一個(gè)典型案例。

 

 

（裝載了自動(dòng)駕駛設(shè)備的東風(fēng)凱普特EV300）

 

運(yùn)用平行駕駛技術(shù) 降低技術(shù)和設(shè)備難度

 

東風(fēng)是獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的首批汽車企業(yè)，也是湖北獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的首家整車廠商。包括東風(fēng)集團(tuán)公司在內(nèi)，東風(fēng)上下多個(gè)公司都在致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用。這款在15周年活動(dòng)上展出的自動(dòng)駕駛純電動(dòng)輕卡是由東風(fēng)旗下的東風(fēng)汽車股份有限公司、鶴山東風(fēng)新能源科技有限公司、聯(lián)合中企超控科技有限公司、中科院青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院共同研發(fā)。

 

 

（前臉中間裝載了2個(gè)毫米微波，車頭兩側(cè)各裝載一個(gè)激光雷達(dá)和毫米微波）

 

這款自動(dòng)駕駛車的整車是東風(fēng)汽車股份的主推輕卡車型之一，也是目前純電動(dòng)輕卡市場(chǎng)占比較高的一款產(chǎn)品——東風(fēng)凱普特EV300。車輛配置了2個(gè)VelodyneLiDAR生產(chǎn)的16線雷達(dá)，6個(gè)國(guó)際知名品牌的毫米微波、以及cincoze的ECU等自動(dòng)駕駛設(shè)備。

 

該車運(yùn)用平行駕駛技術(shù)，在CPSS（Cyber-Physical-Social Systems）的理論框架下，將駕駛員、車輛、信息這幾個(gè)組成部分，擴(kuò)展對(duì)應(yīng)到通過物理空間和信息空間耦合交互的三個(gè)世界：物理世界、心理世界和人工世界，形成了基于CPSS理論的“平行駕駛”。

 

可以這樣理解，平行駕駛技術(shù)就是將物理的車和軟件定義的汽車平行起來(lái)，物理的公路和軟件定義的公路平行起來(lái)，通過“車端感知+云端管控”的方式，遠(yuǎn)程遙控車輛系統(tǒng)，從而達(dá)到無(wú)人駕駛的目的。

 

這種方式一定程度上降低了技術(shù)和設(shè)備方面的難題，行業(yè)有觀點(diǎn)認(rèn)為，平行駕駛技術(shù)有望短期內(nèi)在公交、物流、礦山、園區(qū)、停車場(chǎng)等特定場(chǎng)地應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。

 

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（配置VelodyneLiDAR的16線激光雷達(dá)）

 

據(jù)了解，目前通過平行駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛理論已經(jīng)得到包括美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室、英特爾、中科院自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)等多家權(quán)威科研機(jī)構(gòu)和公司的重視，是時(shí)下自動(dòng)駕駛重要的技術(shù)方向。

 

并且，6月末在江蘇常熟舉辦的The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium（第29屆IEEE國(guó)際智能車大會(huì)）上，多輛自動(dòng)駕駛車輛在統(tǒng)一的平行駕駛遠(yuǎn)程管控平臺(tái)上，在多種典型應(yīng)用場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)了協(xié)同駕駛路測(cè)。東風(fēng)的自動(dòng)駕駛輕卡就是其中之一。

 

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（GPS測(cè)量天線）

 

從新能源物流車切入 尋求自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地

 

新能源、無(wú)人駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展的兩大趨勢(shì)，而隨著物流行業(yè)的迅猛發(fā)展，物流車成為了汽車增長(zhǎng)最為迅速的細(xì)分市場(chǎng)。東風(fēng)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)輕卡，集合了新能源+自動(dòng)駕駛+物流三大核心要素，不僅順應(yīng)了汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展風(fēng)向，同時(shí)在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上也更具有優(yōu)勢(shì)。

 

現(xiàn)階段，商業(yè)化是自動(dòng)駕駛必須要攀越的一座大山。而公共交通環(huán)境安全要求更高、環(huán)境更為復(fù)雜，因此對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)、設(shè)備等要求更高。但是現(xiàn)階段，無(wú)論是政策、路權(quán)、技術(shù)等方面，自動(dòng)駕駛離成熟還有較遠(yuǎn)路程，因此業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，公共領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛商業(yè)化還有很長(zhǎng)的路要走。

 

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（裝在右側(cè)尾燈處的毫米微波設(shè)備）

 

反觀商用車領(lǐng)域，由于商用車的很多使用場(chǎng)景，例如港口運(yùn)輸、礦山、物流、廠區(qū)或倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景的道路環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，有利于建立高清地圖，便于無(wú)人車規(guī)劃路徑以及避障，因此自動(dòng)駕駛落地的難度相對(duì)小一些。并且，這些領(lǐng)域存在人力資源短缺、人力投入大、效率有待提高等問題，自動(dòng)駕駛可以比較有效的規(guī)避這些短板，具有落地的市場(chǎng)依據(jù)。因此，自動(dòng)駕駛商用化在商用車領(lǐng)域率先落地的可能性更大。

 

而在商用車?yán)锩妫瑥奈锪黝I(lǐng)域的卡車切入自動(dòng)駕駛，則更為穩(wěn)妥。首先，物流市場(chǎng)體量十分巨大，自動(dòng)駕駛落地具有市場(chǎng)基礎(chǔ)；并且現(xiàn)階段，靈活性以及效率有待提高、人力投入大，司機(jī)資源緊缺是物流行業(yè)亟待解決的問題，自動(dòng)駕駛可以規(guī)避這些瓶頸，因此具有落地的市場(chǎng)依據(jù)。此外值得一提的是，當(dāng)前京東、菜鳥等物流平臺(tái)都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的發(fā)展。因此，像東風(fēng)一樣從新能源物流車領(lǐng)域切入，不失為自動(dòng)駕駛商業(yè)化較好途徑。